在“目标货箱到人”拣选模式中，传统料箱搬运机器人因单机构设计需重复操作，且易因部件损坏导致停机，制约仓储效率。发明专利——料箱搬运物流机器人（授权号CN120096998B，授权日期2025.08.05）通过多机构协同与滚动摩擦创新，实现多料箱同步水平搬运，为智能仓储提供高可靠解决方案。

　　目前，行业中常见的料箱机器人方案通过结构之间的相互配合，虽然具备了可进行多层货架存储，提升仓储的最大吞吐量的同时，提升对货物的防护性的效果，但是在使用时，只有一个抱夹货叉，因此在对多个料箱进行搬运时，需要该抱夹货叉重复进行移动夹持，工作效率低，而且在抱夹货叉损坏时，整个机器人就不能接着使用，以此来降低了实用性，且料箱与抱夹货叉之间为滑动摩擦，容易对机器人和料箱造成磨损。

　　以车体为移动基座，车体底部有电力驱动的移动轮实现行走。车体顶部固定竖板，竖板上贯穿安装旋转机构，其通过两个带轮和同步带配合，能带动多个水平保持机构转动，进而改变伸缩夹持机构位置。

　　水平保持机构借助第二转轴、连接板等部件，在限位环槽作用下使被搬运料箱保持水平。

　　切换机构由侧板、底板、第二电机和 L 型板组成，可调节伸缩夹持机构方向。

　　可调节支撑机构通过双向丝杆和滑块，能带动支撑板相对移动，适应不一样大小料箱。

　　伸缩夹持机构利用气缸带动夹板移动，电机带动挡板转动，实现对料箱的夹持、拉动和放置。

　　此外，滚动接触机构以支撑辊减小对料箱底部摩擦，挤压辊减小对料箱侧边磨损。

　　通过旋转机构联动多个水平保持机构，实现多个料箱同步搬运。水平保持机构采用T型限位环槽与支撑轮配合，强制约束第二转轴仅平移不自转，确保搬运全程料箱水平无倾斜。单个机构损坏时，其余机构仍可独立运行，避免整机停机，明显提升效率。

　　伸缩夹持机构通过双气缸驱动夹板夹持料箱，第四电机带动挡板旋转实现料箱拉动/放置。夹板内部增设单向丝杆与限位板，配合挡板形成双重锁定，防止搬运中料箱晃动脱落。可调节支撑机构通过双向丝杆动态调节支撑板间距，适配不一样的尺寸料箱。

　　滚动接触机构在支撑板顶部设置支撑辊，夹板两侧增设挤压辊，将料箱与机器人的滑动摩擦改为滚动接触，此设计能够“减小对料箱底部的摩擦”及“减小调节料箱位置时对侧边的磨损”，延长料箱使用寿命。

　　切换机构集成识别探头与补光灯，通过第二电机驱动L型板旋转，动态调整夹持机构朝向，精准适应料箱上下位置，提升复杂场景适应性。

　　该料箱搬运物流机器人适用于电商仓储、制造业车间及第三方物流等需高频次搬运多规格料箱的场景。

　　适用于“目标货箱到人”拣选模式，同步搬运多订单料箱至拣选区，可明显提升密集存储区的出入库效率，减少机器人往返次数，尤其在电商大促期间，通过一次运行完成多个订单料箱的集货转运。滚动接触机构降低料箱表面磨损的特性，使其成为贵重包装或循环料箱（如医药冷链周转箱）经常使用的理想解决方案。

　　满足汽车零部件、电子元件等高密度存储与流转。水平保持机构确保搬运全程料箱无倾斜，完美适配锂电池模组、精密电子元件等易损货物的安全转运需求；可调节支撑机构与伸缩夹持机构的协同设计，支持同一工作站处理不一样的尺寸料箱（如汽车零部件不一样的规格零部件混存），无需更换设备。

　　滚动接触机构明显降低料箱磨损，适用于冷链、医药等频繁搬运场景，同时减少设备维护成本。

　　该发明专利——料箱物流机器人通过多机构协同与机械结构创新，突破传统料箱机器人的效率、可靠性及磨损瓶颈，为高动态、多规格的智能仓储场景提供高可靠性搬运方案。其具体工程实现效果有待市场检验，但专利本身提出的解决方案具有明确针对性和技术价值。